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機(jī)器人控制器平臺(tái)集運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制和網(wǎng)絡(luò)化控制于一體，包括主控制器、示教器、遠(yuǎn)程IO模塊和PC端控制軟件，硬件采用多CPU架構(gòu)，具有通用性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)。

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工藝軟件編程環(huán)境符合IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業(yè)總線通信協(xié)議。機(jī)器人控制器平臺(tái)可與拓斯達(dá)注塑機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)一體化控制，集成豐富的注塑行業(yè)工藝包，有效提升注塑機(jī)與機(jī)器人協(xié)同效率。

1、高速以太網(wǎng)總線：基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線設(shè)計(jì)，具有高帶寬、低延時(shí)和高同步性，根據(jù)用戶需求可以同時(shí)支持RTEX和MECHATROLINK總線。

2、高精度控制：支持高精度納米插補(bǔ)，多種類的誤差補(bǔ)償技術(shù)，基于動(dòng)力學(xué)的速度前饋功能。

3、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)：支持最大八軸的聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)，最大支持三個(gè)附加軸控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混合編程，內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊，用戶可以調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊進(jìn)行編程。

5、豐富的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法庫(kù)：系統(tǒng)可以適配通用六關(guān)節(jié)、Delta、SCARA、四軸搬運(yùn)以及各種非標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。